วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้ เพื่อวิจัยและพัฒนาเครื่องกําจัดวัชพืชและใส่ปุ๋ยต้นแบบ สําหรับใช้ในแปลงมันสําปะหลัง ทดแทนแรงงานคน และลดการใช้สารเคมีกําจัดวัชพืช ซึ่งเครื่องต้นแบบ มีส่วนประกอบทั้งหมด 4 ส่วน ได้แก่ 1) ส่วนโครงสร้างหลัก 2) ส่วนกําจัดวัชพืชระหว่างต้น 3) ส่วนกําจัดวัชพืชระหว่างร่อง และ 4) ส่วนโรยปุ๋ย โดยเครื่องต้นแบบต่อพวงกับรถแทรกเตอร์ขนาดเล็ก (30 - 45 แรงม้า) เมื่อเริ่มการทํางานแทรกเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ผู้ปฏิบัติงานจะโยกบังคับใบพรวนดิน เพื่อกําจัดวัชพืชที่อยู่ระหว่างต้นบนร่องปลูกมันสําปะหลัง จากนั้นเครื่องจะโรยปุ๋ยบนร่องมันในอัตรา 20 - 60 กิโลกรัมต่อไร่ (สามารถปรับอัตราได้) แล้วจากนั้นปุ๋ยจะถูกกลบด้วยส่วนกําจัดพืชระหว่างร่อง หลังจากปรับปรุงแก้ไขเครื่องต้นแบบเรียบร้อยแล้วและดําเนินการทดสอบ พบว่าผลการทดสอบเครื่องต้นแบบสามารถทํางานได้ในแปลงมันสําปะหลังอายุ 1 - 2 เดือน มีประสิทธิภาพการกําจัดวัชพืชประมาณ 90 - 97 เปอร์เซ็นต์ มีความสามารถในการทํางานประมาณ 1 ไร่ต่อชั่วโมง มีอัตราสิ้นเปลืองน้ำมันประมาณ 1.5 - 1.7 ลิตรต่อไร่ และมีประสิทธิภาพการทํางานเชิงพื้นที่ 83 เปอร์เซ็นต์

วิจัยและพัฒนาเครื่องมือกําจัดวัชพืชพร้อมยกร่องกลบปุ๋ยในร่องมันสําปะหลังแบบเดินตาม
วุฒิพล จันทร์สระคู, ประสาท[i] แสงพันธุ์ตา, อนุชิต ฉ่ำสิงห์, ศักดิ์ชัย อาษาวัง, สุพัตรา ชาวกงจักร[/i]

          การพัฒนาเครื่องกําจัดวัชพืช พร้อมยกร่องกลบปุ๋ยแบบเดินตามสําหรับใช้ในร่องมันสําปะหลังเพื่อให้สามารถทดแทนการใช้แรงงานคนในการพรวนดินกําจัดวัชพืช และชุดใส่ปุ๋ยและผาลจานที่พลิกกลบปุ๋ย ยกร่องมันสําปะหลัง โดยมีต้นกําลังเครื่องยนต์ดีเซลขนาด 9 แรงม้า ทดสอบในแปลงปลูกสําปะหลังพันธุ์ระยอง 11 อายุ 3 เดือน ณ แปลงเกษตรกร จ.กาฬสินธุ์ สภาพแปลงความกว้างร่อง 53.20 ซม. ความลึกร่อง 26.60 ซม. ความสูงต้น 47.20 ซม. ความเร็วรอบเครื่องยนต์ 760 รอบต่อนาที ใช้ใบผาลขนาด 16 นิ้ว พบว่า ความสามารถในการทํางาน 1.70 ไร่ต่อชั่วโมง ประสิทธิภาพกําจัดวัชพืช 93.42% อัตราการสิ้นเปลืองน้ํามันเชื้อเพลิง 0.33 ลิตรต่อไร่